Arbetsbeskrivning

Vi har kraften från över 40 000 studenter och medarbetare. Studenter som ger framtidshopp. Medarbetare som varje dag bidrar till att Linköpings universitet tar sig an samtidens utmaningar. Vår värdegrund vilar på trovärdighet, tillit och trygghet. Genom att vara modiga, tänka fritt och göra nytt skapar vi tillsammans, med stora och små handlingar, en bättre framtid. Välkommen att söka jobb hos oss! Vi söker två amanuenser för ett sommarjobb som har i uppgift att migrera robotplattformar till ROS2. Om jobbet Institutionen för systemteknik (ISY) planerar att migrera sina robotplattformar som används i undervisning och forskning till ROS2. Vi avser att i denna migrering konsolidera både mjukvarustöd så väl som hårdvara i form av motorer och servon etcetera. Därför behöver vi även göra anpassningar av 3D-modeller för robotdelar till dessa valda servon. Detta sommarjobb kommer fungera som en förstudie för att ta reda på hur vi kan ändra kommunikationsprotokoll i både drivrutiner och i firmware på drivarkort så väl som uppdateringar av ROS2 för att bli så oberoende som möjligt i val av servon. Hos oss på ISY får du sommaren på dig att påvisa att det går att bygga interoperabilitet mellan ett antal olika servo-familjer och att skapa ett gemensamt mjukvarulager till dem. En grupp sommarjobbare kommer utgöra förstudien som även kommer att inkludera en resurs som anpassar fysiska 3D-modeller för robotar till att använda valda servomodeller än de är skapade för. Tillsammans ska ni som grupp demonstrera att minst en robot går att modifiera på detta sätt. Första ansatsen är en robotarm och den andra en robothund. Ni kommer att använda institutionens 3D-skrivare för att förverkliga dessa robotar. Om dig För att kunna anställas som amanuens måste du vara antagen till högskoleutbildning på grundnivå eller avancerad nivå. Detta sommarjobb vänder sig särskilt till dig som läser civilingenjörsprogram i datateknik, informationsteknologi eller mjukvaruteknik, alternativt civilingenjörsprogram inom teknisk fysik och/eller elektroteknik. Vi söker dig som är intresserad av att gräva ned dig i styrning av servon och ROS2. Du kommer att arbete i en liten projektgrupp och behöver vara intresserad av att arbeta tillsammans med andra både inom din egen och andra specialiseringar. Vi vill att du finns på plats under tiden som du arbetar med förstudien. Vi vill att du har: • Dokumenterad god förmåga inom programmering i relevanta programmeringsspråk, detta inkluderar framför allt: • C / C++ för inbyggda system (för firmware-utveckling) • C / C++ för Linux/Windows • Python • Kunskap av debugging av ovanstående via IDEer Det är meriterande om du har: • Erfarenhet av ROS2 • God förståelse av GIT • Vana av test-baserad mjukvaruutveckling • Vana av strukturerad så kallad vibe-koding, gärna via kravdokument etc. • Erfarenhet från maker-världen • Kan visa tidigare projekt rörande bygge av robotar, antingen från universitet eller egna projekt Din arbetsplats Du kommer ha din anställning inom Institutionen för systemteknik på Avdelning verksamhetsstöd där 18 medarbetare arbetar inom administration, teknik, ekonomi och HR. Vid Institutionen för systemteknik bedriver vi forskning och utbildning inom ämnet elektro- och systemteknik, vilket omfattar fyra grundutbildningsområden och sju forskningsområden. Ett stort fokus ligger på samverkan och stora industrisamarbeten. Institutionen består utav runt 180 medarbetare, uppdelat på sju avdelningar. Vi finns på Campus Valla i Linköping, nära studenter, doktorander, forskare och lärare. På universitets hemsida kan du läsa mer om vår institution och Avdelningen för verksamhetsstöd. Om anställningen Anställningen avser arbete på max 50% av heltid under en tidsbegränsad period på 12–14 veckor efter överenskommelse. Förläggningen av arbetet är flexibelt och bestäms efter överenskommelse. Därefter finns, under vissa förutsättningar, möjlighet att ansöka om en förlängning. Startdatum snarast möjligt efter överenskommelse. En anställning som amanuens regleras i 5 kap. Högskoleförordningen. Säkerhetskontroll kan komma att genomföras innan beslut om anställning fattas. Lön och förmåner Lön enligt LiU:s centrala avtal om amanuenslön. Läs mer om förmåner för anställda här. Fackliga kontaktpersoner Information om fackliga kontaktpersoner, se Hjälp för sökande. Ansökan Välkommen att skicka in din ansökan med CV och ansökningsbrev senast den 13 juni 2025. Du söker denna anställning genom att klicka på knappen "Ansök" här nedan. Ansökan som inkommer efter sista ansökningsdag kommer inte att beaktas. Vi välkomnar sökande med olika bakgrund, erfarenheter och perspektiv, det berikar och utvecklar vår verksamhet. För oss är det självklart att värna om allas lika värde, rättigheter och möjligheter. Läs om vårt arbete med Lika villkor. Välkommen med din ansökan! Linköpings universitet har upphandlade avtal och undanber oss direktkontakt från bemannings- och rekryteringsföretag samt försäljare av platsannonser.